Przetarg: Dostawa, instalacja oraz konfiguracja manipulatora robotycznego na potrzeby WIMIR - KC-DE-zp.25.357.2026

Opis Przedmiotu Zamówienia Przedmiotem zamówienia jest dostawa, instalacja oraz konfiguracja fabrycznie nowego manipulatora robotycznego przeznaczonego do integracji z mobilną platformą robotyczną typu UGV Husarion Panther na potrzeby Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki (WIMIR) AGH w Krakowie. Specyfikacja techniczna manipulatora Liczba stopni swobody: minimum 7. Zasięg roboczy: minimum 850 mm. Udźwig nominalny: minimum 3 kg. Waga urządzenia: nie więcej niż 19 kg. Powtarzalność pozycjonowania TCP: nie gorsza niż ±0,1 mm. Maksymalna prędkość liniowa efektora (TCP): minimum 2 m/s. Czujniki: wbudowane czujniki momentu w każdym przegubie umożliwiające pomiar sił.