Wyniki przetargu: Opracowanie modelu kinematyki 3-osiowego gimbala głowicy obserwacyjnej w środowisku MATLAB/ Python/Octave.
Opis zamówienia
Przedmiot zamówienia Opracowanie matematycznego modelu kinematyki 3-osiowego gimbala stabilizowanej głowicy obserwacyjnej oraz przygotowanie kompletnego modelu symulacyjnego w środowisku MATLAB/Python/Octave. Zakres prac - Opracowanie modelu kinematyki prostej i odwrotnej 3-osiowego gimbala. - Analiza dynamiki układu z uwzględnieniem mas, momentów bezwładności i sił zewnętrznych. - Modelowanie systemu sterowania wraz z analizą stabilności i projektowaniem regulatorów. - Przygotowanie modeli symulacyjnych w środowisku MATLAB/Python/Octave obejmujących testy i walidację na podstawie danych rzeczywistych oraz dostrajanie parametrów i optymalizację algorytmów sterowania.
To skrócony opis zamówienia. Pełna dokumentacja i analiza przetargu są dostępne w Mimirze.
Przeczytaj całość na platformie MimiraPodobne przetargi
Dopasowane na podstawie kodów CPV, przedmiotu zamówienia i lokalizacji.
Aktualizacja planów ochrony parków krajobrazowych: \nMazowieckiego i Nadbużańskiego\n
„Usługa wykonania analiz w podziale na dwie części.”