Przetarg: Dostawa ramienia robotycznego zintegrowanego z sensorem siły i dedykowanym chwytakiem dwupalcowym dla WI - KC-DE-zp.25.395.2026

Opis Przedmiotu Zamówienia Przedmiotem zamówienia jest dostawa ramienia robotycznego (manipulatora) zintegrowanego z sensorem siły i dedykowanym chwytakiem dwupalcowym dla Wydziału Informatyki AGH w Krakowie. Zestaw jest przeznaczony do celów badawczo-rozwojowych i musi umożliwiać niskopoziomowe sterowanie w czasie rzeczywistym. Szczegółowa specyfikacja techniczna Element A: Ramię manipulacyjne (Cobot) Stopnie swobody (DoF): Minimum 7 obrotowych osi kinematycznych. Udźwig znamionowy: Minimum 3 kg w pełnym zakresie przestrzeni roboczej. Zasięg maksymalny: Minimum 855 mm. Sensoryka: Zintegrowane wewnętrzne czujniki momentu siły w każdym z 7 przegubów.